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台湾宾果:优傲机器人火爆慕尼黑电子展

在2019慕尼黑电子展中,优傲机器人带来了小扭矩拧紧应用、柔性供料机螺丝预拧应用、三臂PCB板装配等多个工站,也吸引了众多来宾的参观与咨询。

以产品检测为例,在优傲为一家3C生产厂商提供的方案中,使用1台UR10机器人在产线上可对应8台测试机进行上下料操作。通过机器人本体、夹爪和视觉识别系统的组合,机器人取料后将需要检测的产品放到检测台进行检测。每一台检测设备测试需要一定的时间,如果使用1台机器人抓取并仅在1台设备上进行检测,适用效率太低。

因此经过对该工位的节拍计算,最后采用了1对8的解决方案,提高效率:UR10从传送带上通过视觉取料,拿到PCB板分别放到8台测试机中检测,1台测试机在测试时,UR机器人取下一个料放到下一个测试机中,这样充分利用了机器人的效能,同时工作效率也比人工操作时大大提升。

这个解决方案的另一个亮点在于空间利用:工厂内的很多测试机是专为人设计的,所以通常空间比较狭小,UR机器人本体的结构非常紧凑,可以探伸到测试机里下料,使得1配8的解决方案得以实现。而用户在使用机器人替代人工时也无需要对原有设备进行深层次的改造工作,操作非常简便。此外由于UR机器人可以任意方位安装,因此安装的自由度大大提高,用户完全可以按照测试机的排布情况自行选择侧装、倒装、斜装或平装。

现在3C行业的生产已经逐步从大规模、批量化标准产品的生产,向柔性化、定制化的小批生产转变,有许多工厂的产线可能只在在三四个小时之内生产某一种产品,而接下来的几个小时又切换到其他不同产品的生产。如此高度灵活的生产方式不仅对人员,也对设备提出了极高的要求。同样是检测工位,在一些项目中每几个小时就要切换产线,如果使用传统机械平台上下料,由于产品更换平台往往人工压力巨大。因此对于这类应用,需要提供兼容性高和切换迅速的解决方案。

在实际的方案设计中,能够随产线快速切换的机器人绝不仅仅执行一个“上下料”的动作就能满足用户的需求,相反需要能够解决以下的难点:第一,适应空间狭小和行多变的不同工作平台;第二,产线切换时可快速作业快速设置程序;第三,保证生产安全性。UR人机协作机器人的特性使得它能帮助用户解决上述三大痛点:在空间和多变的工作平台问题上,通过小车和机器人组合的移动工作站设计,可以应对不同场地需求。UR机器人机构紧凑轻便,与传统机器人相比负载自重比较高,在切换工位时推拉省力,如果配备AGV小车,由于负载小因此续航时间也更高;在程序设置方面,UR机器人的示教操作非常简便,机器人本体已经集成了模块化的程序,操作者只需进行拖拽示教就可完成对程序的编辑。通过提前对各产线应用的编程,在产线切换时工人可直接调用移动工作台存储的程序,使得切换调试时间大大缩短;最后,人机协作机器人的安全保护停止功能加上丰富的安全接口轻松适配外围安全传感器,如安全相机,让检测工站无论在工作时还是在移动时都能够保持极高的安全性。

优傲机器人作为第一个提出人机协作机器人理念的公司,也是目前为止全球人机协作机器人销量排名第一位的公司,一直活跃在世界各地的各个行业中,包括有汽车、3C、包装码垛、食品饮料、医疗、航空航天等行业。 

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