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台湾宾果计划:美国宇航局的机器人蠕虫有一天可能会爬上异形冰钉

地球上有一些人类根本无法去的地方。南极洲的埃里伯斯山就是一个很好的例子。该大陆第二高的火山在其墙壁上提供了一个潜在的古代DNA宝库,但它们对人类是不受限制的。我们的肺部根本无法处理隧道内的高浓度二氧化碳。埃里伯斯山(Mount Erebus)和美国宇航局(NASA)正在建造一个名为IceWorm的攀冰机器人。

IceWorm是在美国宇航局喷气推进实验室(JPL)极端环境机器人小组内开发的,自2016年开始投入使用。冰虫的首席设计师和JPL的博士后Aaron Curtis研究了埃里伯斯山的博士工作,并希望他能够在致命的隧道中幸存下来。

“我似乎很清楚,我们需要可以进入那里的机器人。因此,我开始四处寻找,看看是否有人制作了一个可以在冰上绕行的机器人,“柯蒂斯告诉 Eos 美国地球物理联盟(AGU)的杂志。虽然JPL过去开发了名为LEMURs的攀岩机器人,但柯蒂斯找不到一个专门应对攀冰挑战的机器人。

冰虫的名字来自它在世界各地的移动方式。大约4.5英尺高(1.4米),机器人将自己置于冰上,两英尺使用钢制登山螺钉进行攀爬,比另一只高一英尺。机器人松开它的下脚,然后折叠它的身体,直到两只脚彼此靠近。然后,当较高的脚向外移动时,这个自由的脚将自己拧回来,将机器人的身体拉伸到冰冷的墙壁上。

柯蒂斯说,机器人“在墙上inch”“,冰虫为机器人整合了”一种全新的移动方式“。

冰雹攀登洛杉矶
攀登墙壁的冰雹在洛杉矶的加利福尼亚科学中心。
NASA / JPL-加州理工学院

不过,这些不仅仅是普通的钢制螺丝。它们包含压力传感器,可以告诉IceWorm如何难以钻入冰的每个特定部分,保持旋转和向前推力的微妙平衡。每个钻孔步骤也可用作样品,将材料存放在其腿部。

该IceWorm在可能发生爆炸的环境,华盛顿州的圣海伦斯火山进行了成功的试运行,在抽象的AGU在1980年报告了巨大的火山喷发的家,柯蒂斯表示说:“登山是不成功的积雪 [粒状雪2 - 像水一样密集的第三种,但在冰川中成功。“ 柯蒂斯在接受Eons采访称,这是IceWorm首次“成功测试”的8小时攀登。

“我们目前主要关注的是移动性,”柯蒂斯解释说,“这是在这项技术的极早期阶段。”

冰虫的潜力巨大。如果IceWorm在采集样本时可以在各种冰冷的环境中攀爬,它可以证明是在地球和太空探索中研究的宝贵工具。在这个家乡的星球上它可以驾驶像埃里伯斯山这样的地区,在遥远的飞行任务中,它可以穿过像土卫二或欧罗巴这样的世界的冰冻景观冰冷的尖峰向上突出50英尺高的恐吓轨道着陆器。

虽然使用尺inch作为灵感可能对机器人的旅行来说是新颖的,但机器人运动的动物灵感却很普遍。即使是小型动物,如尺果蝇,也可以为工程师提供机器人技术的飞跃思路。也许有一天,最先进的机器人将赶上蚂蚁

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